三河港の臨港道路は、総延長約51㎞が整備されている（2018.4現在）。港湾道路は港湾貨物が市街地道路の渋滞を避けるなど輸送時間の短縮を図る効果が期待される。三河港に近接する国道23号とベイブリッジウェイ（県道2号愛知渥美線）の連結のため三河港インターチェンジに着工したのは、1987（昭和62）年のことである。1991（平成3）年一部が完成し、翌年高速道路並みのインターチェンジで接続された。

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